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机械规格 | |
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材料 | 外壳: 轴: 不锈钢 AISI316 |
轴承 | 带陶瓷球的双组混合轴承 |
轴承寿命 | 1×1010 圈 |
外壳固定 | 扭力臂 M6 |
允许轴向偏差 | ±0.05 mm 径向 |
轴固定 | 螺丝 M5 或者 M6 |
中空轴径 | 12, 16 mm |
轴绝缘 | 2,5 kV |
机械允许最大转速 | 6000 rpm |
防尘和防水等级符合 DIN EN 60529 | IP66 |
转子转动惯量 | ≈ 500 gcm2 |
20°C (68°F) 时的启动扭矩 | ≤ 0,06 Nm |
轴向允许最大负载 | ≤ 400 N |
径向允许最大负载 | ≤ 500 N |
重量 | 约1.7 Kg |
工作温度范围 | – 20°C 至 +80°C – 标准 – 40°C 至 +80°C – 特殊代码 YT00 – 20°C 至 +100°C – 特殊代码 YT01 |
振动根据 DIN EN 60068-2-6 | 300 m/s2 (10Hz…2000Hz) |
冲击根据 DIN EN 60068-2-27 | 2500 m/s2 (6ms) |
每转最大脉冲数 | 5000 |
径向连接 | 接线盒、线缆或 M12/M23 连接器 |
输出信号 | ||||
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输出电路 | 推挽式差分线性驱动 | 差分线性驱动 (RS422 兼容的) |
差分线性驱动 (RS422 兼容的) |
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电源供应 | 9…30 VDC | 5 VDC ±5% | 9…30 VDC | |
输出电压 | 9…30 VDC | 5 VDC | 5 VDC | |
电量消耗 | 典型值: 45 mA 最大限度: 200 mA |
典型值: 70 mA 最大限度: 200 mA |
典型值: 80 mA 最大限度: 200 mA |
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最大限度。 负载能力/通道 | ±30 mA | ±20 mA | ±20 mA | |
允许线缆长度 | 100 m | 1200 m | 1200 m | |
低电平信号 | VOL < 2.5 VDC | VOL < 0.5 VDC | VOL < 0.5 VDC | |
低电平信号 | VOH > VCC – 3 VDC | VOH > 2.5 VDC | VOH > 2.5 VDC | |
频率 | 200 kHz | 300 kHz | 300 kHz | |
短路保护 | 有 | 有 | 有 | |
保护极性反转 | 有 | 有 | 有 | |
通道 A 领先(90° 电气角)通道 B,从轴向看,轴顺时针旋转. 100HDUO: 每个编码器可选不同的输出信号电平(工厂配置). |