单圈和多圈绝对式实心轴编码器
- EtherCAT协议
- 可编程至 30 位 (65536 点位每圈, 16.384 圈)
- 外径 58 mm
- 轴 Ø 6 或者 10 mm
- 防护等级 IP65 根据 DIN EN 60529
- 通过工业连接器连接 3 x M12
| 机械规格 | |
|---|---|
| 材料 | 端盖: 铝 外壳: 铝 轴: 不锈钢 |
| 轴承 | 滚珠 |
| 轴承寿命 | 55×10⁸ 圈 (夹紧法兰) [40 N / 110 N] 150×10⁸ 圈 (夹紧法兰) [40 N / 60 N] 85×10⁸ 圈 (同步法兰) [40 N / 110 N] 195×10⁸ 圈 (同步法兰) [40 N / 60 N] |
| 轴径 | 6 或者 10 mm |
| 机械允许最大转速 | ≤ 12000 rpm |
| 基于 根据 DIN EN 60529 | IP65 |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² |
| 20°C (68°F) 时的启动扭矩 | ≤ 0,03 Nm |
| 轴向允许最大负载 | 40 N |
| 径向允许最大负载 | 110 N |
| 重量 | 370 g |
| 工作温度范围 | – 40°C 至 +85°C |
| 储存温度范围 | – 40°C 至 +85°C |
| 湿度 | 98% RH, 不凝结 |
| 振动根据 DIN EN 60068-2-6 | 100 m/s² (10Hz…1000Hz) |
| 冲击根据 DIN EN 60068-2-27 | 1000 m/s² (6ms) |
| 径向连接 | 3 x M12 连接器 不包括配合连接器 |
| 电气规格 | |
|---|---|
| 驱动输出 | Ethernet |
| 电源供应 | 10…30 VDC |
| 电量消耗 | ≤ 230 mA (10 VDC) ≤ 100 mA (24 VDC) |
| 能量消耗 | ≤ 2.5 W |
| 启动时间 | < 250 ms |
| 单圈分辨率 | 最高达 16 位 |
| 多圈分辨率 | 最高达 14 位 |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (16 位) ±0.0439° (13 位) |
| 代码 | 二进制 |
| 短路保护 | 有 |
| 保护极性反转 | 有 |
| EMC: 发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: 抗噪声能力 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 65 年 |
